私の乗っているジムニーですが、1速とバックにギアが入りません。
これは、新車時からで、年数と共に益々ひどくなりました。
もちろん、クラッチワイヤーの遊び調整は規定の範囲内です。
エンジンが停止している時は、入るのでミッションは正常だと思います。
少し接触している状態で、完全に切れていない状態だと考えられます。
一旦、3速や4速の高速ギアに入れてから、すぐに1速に入れると、
すんなり入るので、やはり、クラッチの切れ不良と思われます。
まずは、経年変化でクラッチワイヤーの伸びもあると思うので、
遊びを少なめに調整して改善するか、確かめてみたいと思います。